Стены и границы Рима
[...] Что касается Рима, как я уже сказал (в V.3.2), он был основан на холмах по необходимости, а не вследствие выбора. Должен добавить, что те, кто позже расширили пределы города, не могли по своему хотению очертить границы стен, а подобно рабам вынуждены были приспособляться к тому, что было создано природой. Основатели окружили стеной Капитолий, Палатин и Квиринал. Взобраться на пологий Квиринал было так просто, что Тит Татий (царь сабинян) овладел им с ходу. [...] Страбон - География V.3.7.2-9
Узнайте подробно о фортификационных сооружениях Рима, о воротах столицы империи и о том, как менялись границы города с течением времени.